เรือดำน้ำชุดแรกของราชนาวีไทย คือ
เรือดำน้ำชุดแรกของราชนาวีไทย คือ เรือหลวงมัจฉานุ เรือหลวงวรุณ เรือหลวงสินสมุทร และ เรือหลวงพลายชุมพล ซึ่งเป็นเรือดำน้ำขนาดเล็ก ผลิตในประเทศญี่ปุ่น เข้าประจำการเมื่อ พ.ศ. 2478 ตามพระดำริของพระเจ้าบรมวงศ์เธอ พระองค์เจ้าอาภากรเกียรติวงศ์ กรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์ โดยใช้งานได้ราว 13 ปี ก็ปลดระวาง แต่มีเพียงเรือหลวงมัจฉานุเพียงลำเดียว ที่ปัจจุบันจัดแสดงไว้ในพิพิธภัณฑ์ทหารเรือ